Los esc\u00e1neres l\u00e1ser 3D<\/strong> han evolucionado mucho desde su aparici\u00f3n, encontr\u00e1ndose en la actualidad en un estado de madurez que los hace \u00f3ptimos para los levantamientos gr\u00e1ficos de la arquitectura y la arqueolog\u00eda<\/strong>. Su evoluci\u00f3n ha ido en varias direcciones; la primera ha sido la disminuci\u00f3n de los equipos, en cuanto a volumen y peso. Igualmente han ido mejorando su precisi\u00f3n, velocidad y densidad de datos, as\u00ed como la calidad de la informaci\u00f3n RGB. Adem\u00e1s, los \u00faltimos esc\u00e1neres incorporan sistemas inerciales visuales (VIS)<\/strong> para el registro en tiempo real.<\/p>\n En la actualidad existen diversos tipos de esc\u00e1neres, pero en nuestro caso usaremos los que obtienen la medici\u00f3n de distancia a trav\u00e9s de la medici\u00f3n del tiempo de vuelo (tiempo de retorno del impulso l\u00e1ser) o a trav\u00e9s de la medici\u00f3n del desplazamiento de fase (medici\u00f3n de la variaci\u00f3n de la onda emitida). La ventaja del sistema de tiempo de vuelo es el alcance (hasta 300 metros sin perder precisi\u00f3n), mientras que los de variaci\u00f3n de fase son \u00f3ptimos para distancias hasta los 40-60 metros, aportando una gran velocidad, densidad y calidad del dato.<\/p>\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/levarq.blogs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Escanner-scaled.jpg\")
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